据《汉书·艺文志》记载，有《周法》九章，或称《九刑》。周穆王时，又命甫侯作《甫刑》。但两部刑法今天已佚失，详细内容无法考知，只能从《史记·周本纪》中得知“黥、劓、膑、宫和大辟”五刑，有细则三千条。

五刑之外，鞭刑也是肉刑的一种，在当时应用很广，凡是刑法不大、触犯刑律的人，都用施以鞭刑。鞭刑最高可以抽打一千下，鞭刑是一种比较残酷的刑法。赎刑也是当时比较常用的一种刑法，赎刑分两种，一是罪行确定后，可以拿钱赎罪，一是证据不足的嫌疑罪人交纳一部分钱可以被无罪释放。

连坐法也可是施行，当时把五宗或十宗组成一个小团体，其中每家互相担保，有荣誉可以相互享受，一旦一家有罪，其他几家也跟着受牵连。

为了照顾贵族、功臣和有贤才的人，当时还施行了“八议法”，其主要内容是对周王室的宗亲故旧、贤人能人、功臣贵族、勤政者，以及以宾客对待的王公大臣进行减刑或赦免，这八种人有罪以后，可根据他们的功劳大小和亲疏关系来处理，重罪轻罚，请罪从无，“八议法”是当时统治者实行特权的一种表现。

西周统治者吸取了商代滥用刑法和残酷执法的教训，提出了以德治国、明德慎罚的治国纲领，为了防止冤假错案，还制定了“五惟法”，即惟官、惟反、惟内、惟货和惟来。

惟官就是以官势压人，惟反是对反对过自己的人打击报复，惟内就是搞裙带关系，惟货是收取他人的贿赂，惟来是受人之托对犯人进行照顾，凡办案人员有犯此五种罪行者与所判罪犯同罪。这也是对办案人员的一种监督。