陈国归顺后，楚庄王继续北进，准备快速搞定郑国，打通中原的要塞。
　　
　　于是在公元前597年的春天，庄王大起楚国之兵，浩浩荡荡，杀奔郑国而来。
　　
　　以前的几年里，楚庄王平均每年对郑国发动战争一次，都是属于骚扰性质的，目的是想破坏郑国与晋国的联盟，故意让晋国老是引兵赶来相救，叫他们疲于奔命，好把晋国拖垮。
　　
　　晋国跑来跑去，折腾的够呛，后来就来的慢了。
　　
　　这一次，楚庄王出其不意，动真格的了，对郑国展开了凌厉的全面攻势，势必要把郑国打的服服帖帖。
　　
　　先头部队的指挥官，就是那个新婚燕尔的新郎官，连尹襄老。襄老头手下的大将，名叫唐绞。唐绞就是在楚庄王“绝缨宴”上非礼了庄王爱妃的那个人。因为庄王没有追究他，所以他要寻机报答。
　　
　　因此，唐绞率着几百名部下，为三军开路，一路横扫，所向披靡，每到之处，无不拼死向前，五战五胜，大败敌军，一直杀到了郑国的国都前。
　　
　　楚庄王的大军，一路上没遇到一兵阻拦，没有一天耽误，很顺利的就攻到了郑国的城下，将郑都团团围住。这一围，就是十七天，没日没夜的攻城，打得郑国人哭爹叫娘，不敢出来。
　　
　　郑国的国君，是郑襄公。
　　
　　郑襄公盼望着晋国再来发兵救他，晋国也答应了，但就是没来。郑襄公等的焦急，天天扳着指头算日子，一等也不来，两等也不来，最终，郑襄公坚持不下去了，城墙都被楚军砸坏了，国破家亡就在眼前，他绝望了。
　　
　　“妈的，老子被晋国人耍了！没指望了！现在怎么办？”
　　
　　那个时候，凡是国家大事，最严肃、最终极的决策方式，就是占卜。
　　
　　楚国人已经占据了绝对优势，一连攻了十七天都没退兵的意思，看来这次是真的要完蛋了，怎么办呢？占卜，问天打卦，听天由命。——也只能这样了。
　　
　　于是，郑国的太卜开始为郑襄公布卦问天。
　　
　　第一次占卜，向上天咨询：“我们撑不下去了，投降求和可以吗？”
　　
　　老天爷回答说：“不吉！”也就是说不能去向楚国求和。
　　
　　郑襄公一看，天意不让我们投降，投降了不好，那怎么办？干脆和他们拼了！又进行占卜，顽抗到底可以吗？老天爷还是回答说：“不吉！”也就是说硬拼也不是好的策略。
　　
　　既不能投降求和，又不能顽抗硬拼，两种策略都不好，那怎么办？怎么办？郑襄公犯难了，再次进行占卜，究竟该怎样做才好呢？
　　
　　老天爷从卦象上告诉了郑襄公答案，最好的应对策略是：哭！
　　
　　一面在太庙里放声大哭，一面把战车开到街上与楚军巷战，这才是唯一正确的做法，也只有这样才是最吉利的结果！
　　
　　既然天意如此，那就哭吧。于是，郑国人纷纷跑到太庙里大哭了起来，守城的将士们听到后，也悲从心来，抱着武器，坐在地上，号啕大哭，他们要用他们的眼泪来击退楚军。
　　
　　这时，楚军已经攻破了城门，像潮水一样涌了进来，正要乱砍乱杀，突然听到哭声震天，好不凄惨。庄王见到如此情景，不禁动了恻隐之心，叹了口气道：“唉，算了吧，撤！”
　　
　　楚军又撤了出来，后退了十里。郑襄公的卦，终于灵验了，他们用哭声击退了楚军。
　　
　　楚军将领们就不愿意了，咱好不容易才攻破了城门，干嘛要退师啊？
　　
　　楚庄王就说，要灭国容易，但要让人心服口服却难，先不打他，是要他心甘情愿的归顺，这样才是上上策。
　　
　　但是，郑襄公却不这样想。
　　
　　郑襄公和一邦贵族们正哭得欢，突然见楚军莫名其妙的就撤退走了，还以为是晋国的援兵赶到了呢，于是，连忙收了眼泪，加紧修好城垣，鼓舞士气，准备重新再战。
　　
　　楚庄王一看，原来你们压根就没服啊，于是又进兵攻城。经过三个月的激战，郑国终于被楚国彻彻底底的征服占领了。
　　
　　郑国沦陷后，郑襄公跪在楚庄王面前，服输请罪。
　　
　　只见郑襄公把衣服脱了，就和奴隶一样，赤着身子，光着膀子，左手牵了一只羊，右手拿着郑国的国书与地图、户籍，耷拉着脑袋，心服口服地趴在庄王脚下磕头。
　　
　　这种请罪方式，史书上称之为“肉袒牵羊”，后来就成了一个成语。
　　
　　光着膀子，就是承认自己是奴仆，庄王为主人。
　　
　　牵个羊子，就是说自己的性命和这只羊一样，任你宰！任你割！再无怨言，你想怎么处置就怎么处置，悉听尊便。
　　
　　郑襄公说：“我违背了天意，冒犯了君王，这是我的罪过，岂敢不惟命是听？您把我杀了也好，流放也好，或者把我当奴隶卖给人家做佣人也好，我都惟命是听。但如果君王您还能顾念以前的友好，顾念郑国祖先的面子，而不灭绝我国，让我国能重新侍奉君王，等同于楚国的诸县，这是君王的恩惠，也是我的心愿，但我也不敢过于奢望。这是我的心里话，请君王你考虑一下吧!”
　　
　　小国注定悲哀，弱了就该挨打。
　　
　　不过，已经频临灭国边缘的郑襄公的这几句话，说的好，又让楚庄王再次动了恻隐之心。
　　
　　楚庄王正要答应，想放了他，大臣们纷纷反对道：“大王！千万不能答应他，他滑得很咧！哪能随随便便说放就放的呢！”
　　
　　庄王道：“郑侯为了自己的国家，能够如此谦卑，说明他一定能很好的善待他的百姓，这是郑国百姓的福气，寡人不可以断绝他们的社稷，不可以失大义于天下。”
　　
　　郑襄公听后，拜伏在地上，痛哭流涕，感恩戴德，从此对庄王心服口服，对楚国死心塌地。
　　
　　于是，楚军退兵三十里，与郑国讲和。郑国答应与楚国结盟，成为楚国的附属国，并且，郑襄公派自己的亲弟弟来到楚国做人质，以示归服。
　　
　　但是，就在这个关键时刻，晋国人来了。晋国援助郑国的大军，终于缓缓开过来了，已经走到了黄河边上。