中国私兵制度发展：私兵的概念广义讲是政府军以外的武装，狭义讲是服务于个人和家族的武装。在封建专制年代，政府军就是皇室私人武装，算是最庞大的私兵。历朝历代私兵的发展情况各异，作用也不同。在周朝天子军之外的诸侯军都是私兵，并规定天子六军、大国三军、小国二军，但天子的六军规模小不能守天下，大乱后也只能依靠诸侯的私兵，诸侯私兵虽成了政府军，可更主要是为诸侯自己兼并的私活服务。春秋战国时晋国建立州兵，是扩大的民众武装，私兵开始带有民兵的性质。秦朝作战就是靠私兵，让百姓自备武器参战，以军功论赏，官府君王的常备军不多，到汉朝出现世代为将，子弟为兵的军人世家，成为皇家军队核心，天子军是吃皇粮的政府军，与不是吃皇粮的私兵虽然都是为统治阶级服务，但作用和影响力有巨大差距。历代打天下靠自己私兵，做了天下自己的私兵也就成为天子军成政府军了，刘邦和项羽虽然都打着楚军旗号，但军队都是归其私人控制的私兵。只是在汉朝诸侯的私兵很让天子头痛，容易出现尾大不掉的割据，要通过推恩、削藩化解。保障天子军能压制地方军。东汉末人民起义，皇室天子军没法平息，只能鼓励亲政府的豪强建立私兵帮助平定，尽管担心将来形成割据，但只能先救眼前危局，至少能延续统治。私兵在三国时代成为战争主角，不仅汉末割据连三国政权都几乎是私兵建立的。用私兵的益处是不用政府开支，对统治力削弱，财政困难的中央政府是效益最大、付出最小的，唯一危害是军权旁落，需认真选择任用对象，警惕别让野心家掌握扩充私兵。晋朝而后的历代严格限制诸侯私兵。南北朝建立府兵制，强化天子军，士兵终身制，以后隋唐就开始逐渐增多天子军规模，宋朝的天子军数十万集中京师，加强君主专制的特点之一就是增强天子军。但开国君主有节俭精炼才能，天子军素质强，三代而后往往奢靡，军费高战力弱，统治阶级难以维系庞大的军队，即使维持了也难以应对内部起义和异族进攻，陷入危机。在战乱时仍往往不得不再依靠私兵，挽救统治。中原统治往往不像少数民族举国皆兵，其维持的天子军是招募来镇压、防范人民的，自然难以有很强的战斗力，在民众中占少数，得不到支持。像明末官军军纪败坏甚至欺压百姓逼迫人民造反，被百姓骂比流贼更差，完全不能依靠来维持统治。明末政府加派增税要扩充正规军，不知利用不花钱的私兵结果更失民心，被起义推翻。倒是清朝意识到正规军弱，让地方组建私兵去应对起义，度过比规模更大的起义，再把私兵纳入正规军，多延续了半个世纪。